一、問：編碼器選型有哪些注意事項？
       應注意四方面的參數(shù)：
       1、械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
       2、分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。
       3、電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型），電壓輸出（V），集電極開路（N，常見N為NPN型輸出，P為PNP管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
       4、工作電壓
       二、問：請教如何使編碼器？
       1、增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從50到48000或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。
       2、增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：ab和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，ab脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向。
       3、使用plc采集數(shù)據，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。