編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度、速度等物理量的信息以數(shù)字量0、1編碼的方式輸出的傳感器，由于其具有高精度，大量程測量，反應快，數(shù)字化輸出特點；體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，工作可靠等優(yōu)良特點，故成為控制系統(tǒng)不可或缺的一部分。
       1、以其測量方式來分，有直線型編碼器,旋轉型編碼器。
       2、以其輸出信號來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
       3、以其內(nèi)部的反應元件分，有光電式編碼器，磁柵式編碼器。
       4、其以機械機構形式分，有軸承式編碼器和無軸承式編碼器。
       編碼器按照使用環(huán)境情況，大致可分為商用級與芯片級、經(jīng)濟級、規(guī)范工業(yè)級、各類格外工業(yè)運用級。
       商用級與芯片級：
       這種編碼器應用于打印機，磁卡機內(nèi)部。芯片級：價錢很低，但無外殼或簡略外殼，電源和信號僅簡略處置，適用于廠家二次電路開發(fā)。
       經(jīng)濟級與工業(yè)級：
       經(jīng)濟級的已有簡略封裝與簡略處置，適用于單機設備，例如刺繡機類的，但經(jīng)濟級的特點是與工業(yè)級比擬的經(jīng)濟性，其描繪與選材都定位在經(jīng)濟實惠上，但其并不合適大型設備、流水線和工程項目，而工業(yè)級的描繪、選材與檢測都是按規(guī)范工業(yè)需求做的，合適于各種工業(yè)設備、流水線和工程項目。